天皇、皇后両陛下は２２日、オランダのウィレムアレクサンダー国王を皇居・御所に招き、夕食を共にされた。国王は大阪・関西万博のナショナルデーに合わせて来日した。
天皇陛下は御所の車寄せで出迎え、国王とにこやかに握手を交わした。
皇室とオランダ王室は深い親交がある。２００６年夏、皇太子時代の陛下と皇后さま、長女愛子さまは、当時のベアトリックス女王に招かれてオランダを私的に訪れ、ご一家で約２週間、静養した。