宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は９日、探査機はやぶさ２が７月５日午後６時半ごろに目標としている小惑星の一つ「トリフネ」の近くを通過しながら観測する予定だと発表した。はやぶさ２は２０２０年に小惑星リュウグウの岩石試料を地球に届けるという元々の使命を果たした後、余力を使って新たな探査に向かっている。
トリフネは地球に近づく軌道を回る小惑星の一つで、大きさは５００メートルほど。形は細長いとみられている。はやぶさ２は秒速約５キロでトリフネから約１キロまで近づき、形や表面を観測する。将来、地球に衝突しそうな小惑星が見つかった際の対処法を探るプラネタリーディフェンス（地球防衛）活動の一環でもある。