２４日午後３時８分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．４度、東経１４０．７度で、震源の深さは約５０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．０と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度３＝水戸栗崎（茨城）▽震度２＝水戸、水戸千波、水戸内原、日立助川、日立、日立十王、土浦、土浦藤沢、石岡、常陸太田高柿、常陸太田金井、笠間石井、笠間、ひたちなか南神敷台、ひたちなか、常陸大宮北町、常陸大宮御前山、那珂瓜連、鉾田汲上、小美玉堅倉、茨城、大洗、城里、東海村（茨城）▽震度１＝小名浜（福島）龍ケ崎、下妻、北茨城、つくば、鹿嶋（茨城）益子（栃木）市川大町（千葉）など
この地震による津波の心配はありません。